8月30日，由中国自动化学会与青岛市即墨区政府共同主办的2019中国机器人大赛在青岛即墨创智中心体育场拉开帷幕。东莞理工学院粤台产业科技学院选派两组代表队参加摄像头车型搬运赛项目与光电车型搬运赛项目，经过激烈的角逐，两组代表队分别荣获一等奖与二等奖。

     中国机器人大赛（CHINA ROBOT COMPETITION）是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动，该项赛事从1999年开始到2019年，共举办了20届。

（图为比赛现场照片）

本次大赛共设有17个大项，并下设46个子项，产生冠军46项，亚军46项，季军43项，吸引来自包括清华大学、浙江大学、上海交通大学等全国知名高校在内的207所学校，共计1109支队伍参加，参赛人数超过3800人。

（图源《CCTV》报道比赛作品）

获奖的背后，是无数的难题与挫折

摄像头车的一等奖来之不易﹐先是结构问题，接着是电路问题，再接着是供电模块问题，最后是物流问题。在调试过程中，发现小车遇到地图不平或者急停时，会出现车身的抖动，这样会造成车底部的灰度传感器的互相干扰或者是识别不准确，造成小车循迹出现错误，从而导致整个搬运任务失败。前期想通过修改程序数值增大容错率，在经过程序调试没有成功后，想到可以通过外部遮挡来屏蔽外界光或者其他灰度LED干扰。在每一个灰度传感器上，用黑色热缩管进行了包装，以降低外界环境光关于传感器的干扰。同时剪切PVC塑料管，利用热熔胶进行粘贴，使每一个灰度传感器相对独立，从而有效避免了不同传感器LED光源的干扰。

搬运赛机器人集成了多学科前沿技术，它的设计涉及了机电一体化技术、检测和传感技术、精密机械加工和精密机械传动技术、现代化控制技术和管理技术、计算机程序控制技术等多个方面，是集成了多学科前沿技术的运动机器人的一种。

（图为参赛队伍合照）

本次参赛队伍领队为陈尚彦老师，指导教练为尹莉莹老师与吕杰融老师， 队伍成员由粤台学院跨专业的5名同学组成。本次参赛机器人全部由学院学生自主设计研发，从2018年9月至2019年8月，各组学生在老师的指导下准备比赛，包括确定比赛项目、机器人控制板设计与开发、视觉系统及传感器开发、机器人结构设计、机器人零部件3D建模及3D打印制作、动作调试等。进入暑假以后，参赛同学与队长赖丁裕一起以实验室为家，日夜奋战。指导老师在比赛前对参赛项目进行了验收并提出改进意见，力争完美。

（图为参赛组员准备比赛）

队长赖丁裕表示：今年的比赛难度与往年相比有很大的提升。更高的技术要求与更复杂的比赛形式无疑是备赛中的两大难关。在严峻的挑战下，能取得一等奖与二等奖的成绩，离不开学院的指导与支持。以赛促学，以赛促创，希望以后能取得更加优异的成绩。

原文链接